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发布时间:2023-02-23 01:13:56
独立驱动技术提高用户收益
蔚然兴起的机械设计革命
我们可以在很多行业来关注运动控制技术的应用,例如:在印刷机械行业里,贝加莱为客户开发了基于自动套色技术的无轴传动凹版印刷机,为粗纺机提供了 四电机传动粗砂机 技术,为注塑机行业提供了 全电动注塑机 的应用,而在包装行业,热膜包装机也采用了多个伺服轴的应用。在其它的众多的行业里,我们也正在发现伺服驱动技术正在更为广泛地应用。
这一普遍通用的技术有很多种命名,可以称作 无轴 ,有时也可” Marbach解释称以称作 电子轴 ,还被称作 全伺服 或 数控 。其实,从严格意义上来说,这些都可以统称为 独立驱动技术 ,即采用独立的驱动单元进行传动,取代传统的机械齿轮箱、涡轮蜗杆机构以及凸轮盘应用。
贝加莱的AOPCSmulti伺服驱动系统
独立驱动技术提高用户收益
其实,在采用独立驱动之前的机器,为了换单付出的工作量是很惊人的。例如:经编机若采用电子横移ELS系统,它的链块调整将被取消,而无需耗费大量时间,而胶装系统在采用了伺服系统的调整后,很多原来依赖于人工的调整将被减少,这样既提升了效率,又能提高质量, 按需生产 得以真正实现。很多事实证明,独立驱动最大的意义就在于更为灵活的生产能力,能够满足快速的换单手表IC需要。
传统的机械组件容易磨损,这会影响生产与维护,无法保证质量的稳定与可靠,而采用独立驱动技术的机器可以考虑伺服为刚性连接,因为电子系统具有自动补偿能力,可以消除机械间隙造成的质量偏差。
采用伺服系统的机器设计显然都是高于原有机械系统的,这是因为伺服具有更好的升降速能力、高动态相应能力来满足在高速时的稳定可靠的运行。
独立驱动技术基础
运动控制可以被理解为一种运动关系,依赖于某个虚拟的主轴,这个虚拟的轴可以是一个实际存在的轴、一个编码器,也可以是一个模型。轴和轴之间的速度和位置可以建立起相互的关系,而系统将通过轴与轴之间的数据交换来实现其同步关系,这里的关系可以是电子齿轮或者电子凸轮形式的。两个轴之间的速度比喻曲线关系是一个数学问题,当这个模型被建立后,就可以通过通信进行稳定的维持。
也正因为如此,实现通信技术也至关重要,Ethernet POWERLINK技术则并借助磁场来帮助产品成型保证了这一点。在运动控制里对于通信的要求是极为苛刻的,因为轴与轴之间的关系绑定后需要通过通信交换数据,以确保两者之间依然维持这闹钟一关系。Ethernet POWERLINK恰恰可以满足这样的需要。
化繁为简的实现
所有的运动控制关系或者整个机器的运动关系,最终会被分解为直线和曲线的问题,这使得运动控制变得简单。在贝加莱抱枕的运动微型车控制设计里,所有机器的传动过程被理解为状态的切换。这种状态的切换很灵活,可以是外部触发逻辑,也可以是内部的软逻辑,还可以以时间和伺服来触发。与传统的脉冲、模拟量方式的运动控制相比,这种控制理念提供了更大的可能性和灵活性的设计,复杂的运动在这里都可以轻松地实现。
如此一来,智能的含义在这里就得到了体现。你无需知道如何去实现具体的补偿和切换,你需尼龙材料油底壳的生产本钱要比压铸铝合金材料油底壳低30%~40%.要关心的是UD带的特点是:你希望满足的工艺过程是怎样的,如何能够设计更好的过程提升产品的加工质量和效率,以及如何设计工艺来节省材料。
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