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微电机在印刷机中的应用

随着自动控制技术、计算机技术、微电子技术和电力电子技术的不断发展，现代印刷机正向着高质量、高精度、高速度和高自动化方向发展。印刷机的自动化水平越来越高，控制系统可以实现从纸张搬运到印刷结束整个印刷机运行及操作过程的全自动化。凹版印刷机采用无轴传动技术，即每个单元都由高性能的交流伺服电机独立驱动，所有印刷操作都由中央控制器进行同步控制。数字印刷机不断涌现，自动化程度比传统印刷机更高。市场上已经出现了既可以满足在机制版、完成快速印刷要求，又可以使印出的印刷图像张张不同的电子式数字印刷机。而这一系列的动将主要使用在连身裙、针织物、衬衫、短衫等贴近肌肤的薄型服装领域中作，都是要通过各种控制系统对各类电动机实施控制才能实现。可以说微电机是当今高性能印刷机不可缺少的执行元件和驱动元件，从一台印刷机上使用电机数量的多少，就可以衡量出该印刷机的技术含量有多高。

印刷机中常用的微电机

印刷机中常用的电机通常分为两类，一类主要用于带在实验中将Mo的含量定为2%动生产机械完成各种生产任务，称为动力电机。动力电机一般功率较大，在数千瓦以上；另一类是在自动控制系统中或计算装置中作为执行元件、检测元件用的电动机，称为控制电机。控制电机一般来讲功率比较小，通常在1千瓦以下，我们称之为控制微电机。还有一些是作为驱动用的微电机，习惯上我们统称为微电机。

本文仅对印刷机中常用的微电机进行讨论。

伺服电机

伺服电机又称为执行电机，它根据输入到电机中的电压大小和方向就可以改变伺服电机的转速和转向。它严格执行控制信号的命令，具有“伺服”性质。当无信号输入时，转子不动；施加控制信号以后，转子立即动作；信号消失时，转子立即停止运转。伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机。直流伺服电机通常用在功率稍大的系统中，其输出功率约为1W—600W，但也有的可达数千瓦；交流伺服电机输出功率约为0．1W—100W，其中最常用的是30W以下。直流伺服电机具有良好的特性，在自动控制系统中得到了广泛的应用。

有些印刷机中的出墨辊和出水辊采用伺服电机单独驱动，而不用主电机进行拖动。例如JJ201型对开双面双色胶印轮转印刷机四个出水辊和四个出墨辊全部使用直流伺服电机驱动，通过控制系统的控制实现伺服电机的无级变速控制。印刷状态不同，需要的水墨量不同时，可以分别调节水墨辊电机的转速达到调节水量墨量大小的目的。同时水墨辊电机可以跟踪主机的速度进行变化，保证水墨量与印刷速度对应。

步进电机

步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定的角度(或长度)。若不改变励磁状态则保持在一定的静止位置，从而实现印刷包装设备一定的准确位移。步进电机具有易于控制、响应性好、精度高以及停止时具有自锁功能等特点，因而在包装印刷机械中得到广泛应用。

步进电机不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用一个专门的电源——步进电机驱动电源进行供电，提供步进电机需要的脉冲信号。步进电机驱动系统的性能，除与电机自身的性能以外，也在很大程度上取决于驱动器的优劣。因此，对步进电机驱动器的研究几乎是与对步进电机的研究同步进行的。

步进电机驱动器一般由环形分配器、信号处理器、推动级、驱动级等部分组成，用大功率的步进电机的驱动器还要有多种保护线路。

环行分配器用来接收来自控制器的CP脉冲，并按步进电机状态转换表要求的状态产生各相导通或截止的信号。每来一个脉冲，环行分配器的输出转换一次。因此，步进电机转速的高低、升速或降速启动或停止都完全取决于CP脉冲的有无频率。同时，环行分配器还必须接受控制器的方向信号，从而决定其输出的状态是按正序或按反序转换，于是就决定了步进电切书机机的转向。接受CP脉冲和方向电平是环行分配器的最基本功能。

从环行分配器输出的各相导通或截止的信号送入信号放大处理级。信号放大的作用是将环行分这意味着更轻、更强的部件和组件能够更快上市配器输出信号加以放大，变成足够大的信号送人推动级，这中间一般既需要电压放大，也需电流放大。信号处理是实现信号的某些交换、合成功能，产生斩波、抑制等特殊信号，从而产生特殊功能的驱动。本级还经常与各种保护电路、各种控制电路组合在一起，形成较高性能的驱动输出。

推动级的作用是将较小的信号加以放大，变成足以推动级输入的较大信号。有时，推动级还承担电平转换的作用。

保护级的作用是保护驱动级的安全。一般可根据需要设置过电保护、过热保护、过压保护、欠压保护。有时还需要对输入信号进行监护，发现异常也提供保护作用。

散热器海德堡四色胶印机中，配有步进电机完成分区墨量控制代替手动墨量调节。

力矩电机

力矩电机是一种由伺服电动机和驱动电动机结合起来发展而成的特殊电机。它不经过齿轮等特殊结构而直接驱动负载，供电电缆并由输入的控制电压信号直接调节负载的转速。在位置控制方式的伺服系统中，它可以工作在堵转状态；而在速度控制方式的伺服系统中，又可以工作在低转速状态，且输出较大的转矩。所以力矩电动机是一种直接驱动负载的执行元件。

力矩电机与其它执行元件相比，具有快速响应、速度和位置精度高、特性的线性度好以及运行可靠、维护简便、振动小、机械噪声小和结构紧凑等特点．因此能获得很好的静态和动态性能，在无爬行的平稳低速运行方面尤为显著，这是齿轮传动或液压传动系统无法比拟的。采用力矩电机与高精度的检测元件、放大部件及其他校正环节等所组成的闭环伺服系统，平稳运行的速度可达到15°／h，甚至更低。调速范围可达几万甚至数十万，位置精度可为角秒级。

例如，GOSS UNIVERSAL45卷筒纸印刷机中采用力矩电机作为拉版电机。通常在印刷过程中经常要调节印版的位置，调节主要包括横向、纵向。通过力矩电机和机械机构使印版滚筒移动、转动一定的位置或角度。此外，PZ4880对开四色胶印机中每色组中采用两个直流力矩电机分别用于横向、纵向的调版。

测速发电机

测速发电机主要用于对转速进行测量，它将机械转速变为电压信号，输出的电压与转速成正比关系。

通过测量测速发电机输出的电压而得到电动机转速。印刷机中电动机速度的测量，以及某些转轴转速的测量经常采用测速发电机。测速发电机分直流测速发电机和交流测速发电机。

直流测速发电机按其激磁方式可分为电磁(他激)式和永磁式。永磁式受温度变化的影响较小，结构简单。电，磁式的激磁磁通受电源环境、电源等，影响因素较大，输出电压随之而变。交流测速发电机有同步测速发电机、；鼠笼转子异步测速发电机和空心杯转子异步测速发电机等几类。同步测速发电机因其输出电压频率随转速而变，一般不宜用于自动控制系统中，多半作为转速的直接测量用。鼠笼转子异步测速发电机因其输出特性的线性度差，仅用于要求不高的场合作反馈阻尼。空心杯转子测速发电机，由于其噪音低、无干扰、结构简单、体积小，且技术指标较前者为佳等优点，而得到广泛应用。

例如：PZ4880对开四色胶印机和J2108型对开单色胶印机主电机采用滑差电机，该电机轴上联接有测速发电机用于测量电机的转速。测速发电机输出的电压值与电机的转速成正比，测速发电机的功率约为2W—5W。

锥形转子电机

小型锥形转子电动机在印刷机中通常作为驱动电机使用。因电机的转子和定子外圆均为圆锥形，故称之为锥形转子电动机。电机通电工作时，产生电磁力分解为径向力和轴向力。在轴向力的作用下，电动机转子带动固定在轴右端的风扇制动轮由大端向小端运动，将压缩弹簧压紧，松开风扇制动轮，当需要纸台停止升降时，断开电动机电源，转子的轴向力消失，靠压缩弹簧的作用使风扇制动轮紧紧压在制动鼓上从而产生制动力，使电动机立即停止。

SZ206、SZP880—01自动输纸机纸台升降的驱动力来源于锥形转子电动机，保持纸台升降之后立即保持原位，制动力的大小可以调节。

印前服务

作者/唐苏亚

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